还铭刻在本年 520「AI DAY」上，小鹏发布了量产上车的端到端大模子。

跟着在本年 7 月底 AI 天玑 5.2.0 版块开启中国区域的推送，XNGP 功能从 「宇宙皆能开」 升级为 「宇宙皆好用」，开脱了对高精舆图的依赖。

同期，寻迹倒车、离车泊入、座舱功能和交互上也有了不少体验升级。

但就刚刚往日 3 个月，全新的 AI 天玑 5.4.0 版块照旧迎来了发布。

那么，在这场「小鹏 P7+ AI 智驾时间共享会暨首发 AI 天玑 5.4.0 先享会」上，到底皆说了些什么？

怎么让「端味」变得更浓？

2023 年，特斯拉在 FSD 的 V12 版块中，进展引入了端到端架构。

跟着 FSD 向公众推送，特斯拉 FSD 在北好意思有着惊艳的走漏。一样，引起了一股「端味」飞扬。

而现时，国内像「蔚小理」（小鹏）、「华小智」（小米）等主流智驾玩家们也纷繁运转布局端到端架构。

然则，在对于端到端模子所在的究诘中，小鹏副总裁、自动驾驶负责东说念主李力耘博士却暗示「作念端到端很容易所在错了」。

那么问题来了：小鹏是奈何作念的呢？

李力耘博士提到，现时行业中有三种主流的端到端发展道路，包括了「堆叠模子道路」、「车端大模子道路」以及「云表大模子道路」。

其中，堆叠模子道路通过多个规定不同的小模子堆叠成大模子，不错详尽诈欺各个模子的上风，这种决策在一定经过上能够模拟出访佛大模子的恶果。

对于工程师来说，基于规定的小模子也更容易解析和调试。

但问题在于，堆叠模子道路需要大皆的优秀规定工程师来遐想和调遣各个小模子以及它们之间的组合姿色。

而且，多个小模子的堆叠可能会导致筹划复杂度加多、系统遵循裁汰，何况在模子之间的和会和合营方面也存在一定的挑战，容易出现信息失真。

跟着智驾对及时性和准确性需求的握住提高，这种道路的局限性也会迟缓突显。

而车端大模子道路是径直将端到端模子部署在车辆上，不错及时处理车辆传感器获取的数据，快速在腹地完毕智驾功能。

何况，车端大模子道路不错减少数据传输的延长和带宽需求，提高系统的踏实性和可靠性。

不外，受到车端算力资源的限制，车端的筹划才气和存储容量难以撑抓大限度的模子老师和参数优化。

跟着后期老师数据量的握住加多，车端大模子相配容易堕入「性能瓶颈」。

比拟之下，云表大模子道路的筹划资源愈加丰富，不错撑抓大限度的模子老师和参数优化，参数目是车端模子的几十倍以至百倍。

同期，云表大模子还不错愈加便捷地进行集会料理和更新，提高智驾系统的迭代速率。

是以，凭借更强的数据处理才气、防碍车端的算力性能、更高效的模子老师和优化，小鹏遴荐了这条云表大模子道路。

以李力耘博士给出的数据来看，小鹏云表大模子的参数目比拟车端大模子有着 80 倍的提高。

这种弘远的参数目上风使它能够全面吸纳智驾数据，不遗漏重心信息细节。举例，在面对复杂的交通场景时，能够更好地解析多样路况信息，为智驾决策提供更准确的依据。

而通过大皆数据的老师，也不错科罚好多智驾场景中的长尾问题，从而使 XNGP 完毕 L3 级的智驾体验。

这意味着在一些特殊的、不常见的驾驶场景下，车辆也能够作念出合理的智驾决策，提高了驾驶的安全性和赋闲性。

小鹏遴荐了云表大模子道路，势必是基于对发展需乞降行业趋势的详尽考量。小鹏云表大模子在参数目、老师遵循等方面的提高，也袒清晰了小鹏现时的时间高出。

但云表大模子的应用也需要面对汇集踏实性、数据安全等方面的挑战。同期，还要握住优化算法和模子，充分阐扬云表大模子的上风。

天然，天然端到端模子「上车」照旧成为了当下的大趋势。但对于这件事，其实也一直存在着不小的争议，比如：

「端到端能否果然完毕向 L4 的跨越？」、「模子可证据性所带来的黑盒问题」、「高质地数据的依赖性」、「算力需乞降腾贵资本」……

是以，在 L4 果然到来之前，端到端的上车偶而也只是走在智驾发展说念路中的一个「试错者」。

智驾「算力」大战

现时，国内车企现存的算力开阔处于 10 EFLOPS 以下的水平。

小鹏照旧完毕提高了 2.6 倍云表大模子的老师遵循，何况瞻望到 2025 年云表算力将会防碍至 10 EFlops 以上，粗略异常于约超越 3 万块英伟达 A100 GPU 所具备的算力水准。

干系词，在此之前，特斯拉 Exapod 超等筹划集群照旧集成了 3000 颗基于 7nm 制程工艺的 Dojo1 芯片，其中包含了 120 个老师瓦片，能够完毕高达 1.1 EFLOPS 的 BF16/CFP8 峰值算力。

依据特斯拉的算力发展筹划，Exapod 超等筹划集群将在 2024 年 10 月份达成 100 EFLOPS 的惊东说念主算力。

要知说念，100 EFLOPS 不仅是完毕自动驾驶所需的门槛，更是简直等同于现时国内悉数车企的算力总额。

何况，特斯拉的下一代 AI 芯片 Dojo 2 也已列入遐想，将于 2025 年底进行大限度部署。

放眼自主品牌，余承东曾说起华为的云表筹划才气约为 7.5 EFLOPS。而梦想的老师算力达到 5.39 EFLOPS，瞻望到 2024 年底将超越 8 EFLOPS。

其中，梦想每年在老师算力上的进入超越 10 亿元东说念主民币，若想达到 100 EFLOPS 的量级，每年进入可能会超越 10 亿好意思金，这无疑是对车企算力进入的弘远挑战。

是以，在这场智驾大战中「云表算力」将成为决定胜负的基础，自主品牌们为追求更高算力水平所面对的竞争压力也会越来越大。

天然，这不单是一场时间战，一样亦然一场「财富」的干戈。

当小鹏，也玩起了「纯视觉」

在本年 8 月的小鹏 MONA M03 上市发布会中，小鹏首发了「AI 鹰眼视觉决策」，并文告将在小鹏 P7+车型上首发搭载。

而在此次共享会上，AI 鹰眼视觉决策也再次被说起。

AI 鹰眼视觉决策是小鹏对智能驾驶时间的一次更变，一样亦然行业首个单像素 LOFIC 架构纯视觉决策。

集合端到端的大模子架构，AI 鹰眼视觉决策不错径直将原始的视觉信息径直输入到神经汇集中进行处理。

那么，什么是单像素 LOFIC 架构？

咱们不错把录像头里的像素联想成一个个挑升网罗光泽信息的「盒子」。

在无为的录像头中，每个像素能网罗的光泽信息是有限的。若是光泽独特亮、像素网罗的信息太多，就会把「盒子」装满、溢出，这时候拍出来的图像就会过曝。

而单像素 LOFIC 架构，等于在每个像素傍边加了一个电容。当像素网罗的光电子数目超越它本来能承载的最大限制时，过剩的光电子就会流到傍边这个电容里，这么就不会再出现溢出的情况。

是以，单像素 LOFIC 架构在面对多样复杂光泽环境时，如暗光、逆光、大光差、暮夜、雨雾天、地说念等场景，皆具有更强的信息采集才气和相宜才气，能够更快地相宜光泽变化并准确地采集到关键的视觉信息

转头来说，单像素 LOFIC 架构决策的录像头比拟传统录像头，在信息采集才气上有了很大的提高。给智驾系统提供更准确、更全面的环境信息，从而作念出更准确的驾驶决策。

一样，凭证李力耘博士给出的数据：

比拟于激光雷达决策，小鹏 AI 鹰眼视觉决策的录像头信息量是激光雷达决策的 80 倍、能够感知的语义和神志信息是它的 100 倍、录像头的反映速率也提高了 3 倍；

小鹏 AI 鹰眼视觉决策的视觉感知鸿沟达到了 1.8 个标准足球场，能够明晰分辨神志、笔墨等语义信息。

「520」还没捂热乎，

「540」就要来了？

在小鹏 P7+上，将公共首发搭载 AI 天玑 5.4.0。相较于上一版块，AI 天玑 5.4.0 在智驾、智舱、底盘等方面有着不小的升级。

AI 天玑 5.4.0 可不分场景全量使用端到端大模子，这意味着无论在城市说念路、高速公路如故乡村说念路等多样场景下，车辆皆能够充分诈欺端到端大模子的上风，完毕更智能的智驾功能。

在 540 版块中，XNGP 的「拟东说念主性」提高 4 倍、变说念生遵循提高 53%、绕行生遵循提高 155%。何况，还能够完毕「0 速激活，原地启动」，在停车才气上 AI 停车的泊入率也提高了近 20%。

AI 天玑 5.4.0 跟着小鹏 P7+ 的面市，在体验上会和小鹏现金车型的 Max 版块保抓一致，这保证了用户在不同车型之间能够赢得相对长入的智驾体验。

何况，此次小鹏还忽视了「不选装、不订阅、不付费」的三不原则。

与特斯拉以团结套智驾软硬件来粉饰悉数车型调换，小鹏也将吸收调换的决策进行买通。从小鹏 P7+ 运转的后续车型将不再诀别 Max 和 Pro 版块，全系标配 AI 智驾。

今后的小鹏可能将全面押注基于云表大模子和 AI 鹰眼决策的纯视觉道路，一样也在为 2026 年推出小鹏 Robotaxi 作念足准备。

除此以外，540 版块首发了时空光影袒露系统，不错凭证天气及使用场景看到不同的 SR 画面，比如傍晚看日落、充电追极光等等。

何况，540 版块撑抓了 HiCar 和 CarLink 的互联，无论是安卓如故鸿蒙系统，皆能完毕手机和车辆的无缝邻接。

在底盘方面，540 版块新增了 AI X-Pedal 单踏板格局和 AI 底盘两大功能。

AI X-Pedal 单踏板格局不错完毕更为精确的踏板限制和巩固延缓，在半坡行驶的状况下还能够撑抓刹停。

而 AI 底盘集合智驾视觉感知和大数据路况图层，不错完毕对底盘的毫米级调遣，集合全新悬架格局 「赋闲 +」，让用户驾驶时的震撼感裁汰。

AI 天玑 5.4.0 版块不仅提高了智舱智驾的智能化体验，还提高了用户的驾驶体验。

在 3 个月的时间里，比拟 520 版块的全所在升级，能看得出如今小鹏也在积极探索用户在驾车场景中对功能和体验的需求。

终末

如今国内主机厂们走出的每一步皆值得咱们深念念，就像小鹏一样：

云表大模子虽有上风，但面对的挑战也防碍忽视；

AI 鹰眼视觉决策为咱们提供了新的念念路，但在践诺应用中是否能统统替代传统决策仍需时间的磨砺；

AI 天玑 5.4.0 的升级带来了更好的用户体验，但用户的需求是否只是局限于此？

在 AI 天玑 5.4.0 版块之后，小鹏还会带来 5.6.0 和 5.8.0 两个大版块更新，而小鹏的指标则是跟着 5.8.0 版块的发布能够领有与特斯拉 FSD V12.8 正面硬刚的才气。

不外，在智能汽车速即发展的今天，小鹏所作念的这些尝试也只是冰山一角，畴昔的发展所在和旅途还有待探索。

但值得笃定的是，小鹏凭借对云表大模子道路的判断、AI 鹰眼视觉决策的更变、AI 天玑 5.4.0 版块的体验升级以及将要面市的全新车型小鹏 P7+，展现出了更强的竞争力。