中国智能驾驶行业正迎来分水岭。一方面，城区NOA等高阶智驾功能启动从实验室走向量产；另一方面，行业洗牌加速，阛阓份额迟缓向少数头部供应商集中。

在这个布景下，元帅启行刚刚完成本年国内智驾供应商的最大单笔融资记录——C1轮1亿好意思元，据误点Auto报说念，这轮融资由长城汽车独家投资，后者在已有毫末智行的情况下，依然投资了元帅启行，并将其高阶智驾决议纳入居品布局。

行动较早布局端到端本领、并得手罢了量产的智驾供应商，元帅启行正以其私有的本领门路和交易模式，在智能驾驶行业中解围而出。

1、竖立布景

1986年，元帅启行独创东说念主周光在四川省乐山市的一座县城中出身，他从小对机械电子居品有着浓厚的趣味，中学时参加过不少电脑机器东说念主大赛并赢得奖项，这些资历匡助他敲开了清华大学基础科学班的大门。

本科毕业后，周光进入清华大学高能物理商榷中心使命，一年后，他赶赴好意思国德克萨斯大学达拉斯分校，师从Farokh Bastani，攻读东说念主工智能和机器东说念主观念博士。

2016年，周光加入百度好意思国商榷院自动驾驶作事部，负责多传感器和会和感知深度学习算法，认真进入自动驾驶行业。

元帅启行并不是独创东说念主周光在自动驾驶范围的第一次创业。

2017年，周光与两位共事共同创立了L4级全无东说念主驾驶公司Roadstar.ai，但由于谋划理念和股权分拨等问题，Roadstar.ai竖立不到两年后就走向分化理解，周光也在2018年被罢职。

星行科技（Roadstar.ai）三个独创东说念主：佟显乔（中）、周光（左）、筹商（右）

被Roadstar踢出局后，周光率领团队出走，在深圳竖立新公司，也即是元帅启行，当时是2019年2月。公司名字来自《诗经》中的「元帅十乘，以先启行」，意念念是「雄兵启航」。

为了在阛阓上解围，元帅启行聘用了激进的本领门路，在2020年启动参加BEV（俯视图）架构，同期启动研发前装量产智驾决议。

2023年3月，元帅启行发布 DeepRoute- Driver 3.0 智能驾驶惩处决议，不再依赖高精度舆图，莫得使用区域限制。

2023年8月，元帅启行端到端部署到车端开展说念路测试。

2024年4月，元帅启行推出基于端到端模子的新一代智驾平台DeepRoute IO。9月，元帅启行告示基于英伟达下一代智能驾驶筹划平台Thor芯片研发视觉-说话-动作模子（VLA）。

证明周光在C1轮融资发布会上的信息，元帅启行现在已量产车型接近 2 万台。

瞻望2024年底，至少会有三款搭载元帅启行智驾系统车辆进入阛阓，在战争量产款式已朝上10个，包括smart 精灵5，涵盖SUV、MPV、越野等各式车型。

2、中枢团队和本领布景

元帅启行的中枢本领团队收集了清华、北大、剑桥、哥伦比亚、卡耐基梅隆等国表里名校的硕博士，及曾供职于谷歌、微软、福特、英特尔、通用、Cruise、百度、华为、腾讯等宇宙顶尖科技公司的研发东说念主员。

公司职工约700东说念主，其中研发东说念主员占比高达80%，粉饰感知、高精度舆图及定位、谋划限度、硬件系统、基础架构、仿真模拟、云筹划和存储等自动驾驶全研发链。

团队其他中枢成员

副总裁，本领搭伙东说念主-刘轩

刘轩本科毕业于清华大学筹划机科学实验班（姚班），后于新加坡国立大学赢得博士，商榷观念为数据和会与大数据系统。

博士毕业后，刘轩在Google总部、百度好意思国商榷院等有名企业使命；曾发表过3篇VLDB和SIGMOD论文；担任VLDB2018和ICDE2018的PCmember；公建国外专利6篇。

副总裁、搭伙东说念主-刘念邱

刘念邱曾任英特尔高档工程师，在智能硬件、物联网、智能制造、车载电子范围连气儿得手创业。

3、第三家城区NOA量产供应商

在界说上，阛阓一般视「基础自得当巡航」等功能为低阶智驾，高速 NOA 为中阶智驾，城区 NOA 为高阶智驾。

跟着长城新蓝山和Smart旗下精灵#5的上市，元帅启行成为继华为、Momenta之后，第三家能提供城区 NOA 功能的高阶智驾量产供应商。此外，英伟达、大疆车载、地平线和轻舟智航等也在加速城区 NOA 上车程度。

城区NOA惩处决议比高速NOA量产的难点在于，城市说念路存在各样交通参与者（行东说念主、非无邪车、各式类型的车辆）、交通讯号灯、说念路鲜艳、施工路段、临时泊车等。

处理这些复杂的交通场景需要更高的感知智商、预测智商和决策智商。这关于城区NOA系统的本领进修度，对传感器和筹划平台的性能和耐用性、可靠性齐有很高条目。

而端到端本领门路的发展，为城区NOA带来了新的可能性，它使用更少但更高效的传感器组合和筹划资源，使系统莽撞更好地得当复杂的城市环境，减少对传统舆图的依赖，还能擢升系统的灵活性和响应速率。

相等是在城市NOA中，成本限度是量产的要津身分之一。

元帅启行之是以能快速罢了城区NOA量产，在本领上有两个上风：

（1）低成本、高终局的自动驾驶惩处决议

元帅启行自竖立之初就努力于研发低成本、高终局的自动驾驶惩处决议。

元帅启行在2019年起启动研发推理引擎本领，推出了推理引擎DeepRoute-Engine，同期自研前和会感知算法，莽撞让更低廉的固态、半固态激光雷达推崇更大作用，最大律例地替代立志的机械式激光雷达，进一步裁减了成本。

包括在2020岁首基于英伟达Xavier打造的低功耗筹划平台，将自动驾驶筹划平台的成本降到传统决议的一半。

（2）无图决议和端到端本领

元帅启行在2023年3月便推出洋内首款不依赖高精舆图的城市领航决议DeepRoute-Driver 3.0，该决议的硬件成本仅为1.4万元东说念主民币。

同期，元帅启行是国内最早参加端到端研发的公司之一，按照元帅的说法，它的一段式端到端架构照旧上车，现在正在预研VLA模子，即Vision Language Action Model，视觉说话动作模子，属于端到端2.0版块。

元帅启行的VLA系统不错集中视觉、说话、动作，能识别和形容说念路环境、交通鲜艳、说念路参与者等，厚实交通场景中复杂的交互事件、荫藏的语义信息和逻辑推理，

4、主要居品和业务

元帅启行在自动驾驶范围提供多种居品和惩处决议，涵盖 L4 级自动驾驶和 L2/L3 级自动驾驶：

（1）L4 级自动驾驶惩处决议

DeepRoute-Driver 2.0：这是一款于 2021 年 12 月发布的 L4 级自动驾驶前装决议，成本低至 1 万好意思元。

该决议遴选多传感器和会本领，并结合了元帅启行自研的深度学习模子和推理引擎，可在低成本、低功耗的硬件平台上罢了 L4 级自动驾驶功能。

算力上，DeepRoute-Driver 2.0搭载英伟达 Drive Orin车规级芯片，结合元帅启行自研的推理引擎，将筹划平台的举座功耗限度在150瓦。

元帅启行已在2022年5月启动在深圳市福田区开展 Robotaxi 的载东说念主测试，并与德邦物流衔尾开展同城货运业务。

（2）L2/L3 级自动驾驶惩处决议

DeepRoute-Driver 3.0：一款于 2023 年 3 月发布的无图高阶智驾决议，可罢了全域点到点功能，该决议基于 BEV（俯视视图）架构和 Transformer 模子，并结合了元帅启行自研的深度学习模子和推理引擎。

DeepRoute IO：这是一款于 2024 年北京车展上展示的高阶智驾平台，遴选 NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片，算力达到 200+TOPS，搭载 1 颗固态激光雷达和 11 颗录像头，并遴选端到端决议。

基于Driver3.0的本领框架，元帅启行同步推出D-PRO和D-AIR两款智驾居品：

D-PRO 是一款全域高阶智能驾驶居品，可在导航舆图粉饰范围内罢了全域点到点的智驾功能。

D-AIR 是一款高档援助驾驶居品，具备 ACC、LCC、ILC、APA、AEB 等援助驾驶功能。

现在，D-AIR 的硬件成本为 7000 元东说念主民币，D-PRO 的硬件成本为 1.4 万元东说念主民币，参加阛阓后，二者齐能进行 OTA 升级。

5、融资和估值情况

C1轮融资完成后，松手现在，元帅启行已完成6轮融资，累计融资金额朝上5亿好意思元，鼓动包括复星锐正、云启成本、阿里巴巴、耀途成本和东风钞票等。

6、小结

元帅启行的发展过程，某种程度上反馈了中国智驾行业从追求终极到回来推行的滚动。

从最初的L4级自动驾驶盼望，到如今专注于可落地的高阶智驾决议，元帅启行找到了得当我方的发展旅途。

在本领门路上，元帅启行聘用了更激进的无图决议和端到端本领门路。

这种聘用固然在前期参加较大，但跟着本领迟缓进修，能匡助公司在降本增效上取得最初上风。相等面前智驾行业进入量产竞争阶段，性价比将是最进击的竞争筹码。